二、直臂式高空作业平台
优点：作业结果更简单，操作方便，稳定性好，可靠，高度有的优势，是超高高空作业的常见设备。
特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，平台可360°旋转，工作斗及平台两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可行走，行走速度随举升高度的升高而降低。
使用环境：能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
三、曲臂式高空作业平台
优点：作业结构简单，操作方便，可靠，外形美观，是性和工作效率优化的高空作业设备。
特点：采用折叠式工作臂(二节臂、三节臂)，作业高度15-45米，举升臂可360°回转，转台、工作斗两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可行走，行走速度随举升高度的升高而降低。设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。
起重机的事故或隐患，存在于设计、制造、安装和使用(包括修复)等危险因素，事故的发生很大程度就在于控制上述因素的产生，尤其是加强：对制造、安装和使用的控制，要求使用单位选择有制造资格制造商生产的产品、允许有资质的单位安装起重机以及经过培训的司机、起重工上岗操作无非想从源头上控制危险因素的发生和加剧。但是，防止上述危险因素的出现，主要的是切实执行有关标准和规范，建立并严格执行规章制度，实行定期检查，制造、安装和使用单位的高度重视，加之制造、安装和使用单位员工的高度责任感和意识，凡能这样做才可以避免或减少危险性的事故。
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由于对与效率的双向追求促使承包商不得不选用立体交叉施工方案，实行多工种多工序相互穿插同时进行施工作业，充分利用空间和时间，从而加快施工进 度。可是原本可以使用至工程结束的一些工具，例如脚手架就需要在工程中期就拆除来保障下一道工序的进行。同时，大部分建筑对有着极高的要求，整个钢结构建筑的每一根柱子都需要涂上一定厚度的防火涂料，重新架起脚手架再进行施工显然是不可行的，这既要消耗过多的人力还会耽误工期影响其他施工工序，这时，直臂式高空作业平台就发挥它的优势了。
